ABB機(jī)器人是工業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的一個(gè)現(xiàn)代化設(shè)備，特別在汽車零配件的自動(dòng)化生產(chǎn)線上。
　　機(jī)械臂是ABB機(jī)器人中的重要組成部分，其作用是提供驅(qū)動(dòng)末端使被吸附的工件達(dá)到指定的空間位置，進(jìn)行焊接裝夾等工序，末端的抓取功能可通過安裝千豪電永磁吸盤來完成。

       機(jī)器人吸盤夾具使用電永磁的優(yōu)勢有：體積小吸力大；反應(yīng)時(shí)間快，磁場的建立和消退僅需0.2秒；表面無剩磁，不磁化被吸附的工件；由于電永磁的內(nèi)部沒有活動(dòng)部件，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；壽命長，幾乎無后期維護(hù)成本。