本篇我們介紹的案例是電永磁鐵運用于三一重工泵送工件自動化夾持焊接。
　　機(jī)械手末端安裝4臺電永磁鐵，配套焊接設(shè)備，吊裝工件到焊接工位↓↓↓
　　機(jī)械手吸盤細(xì)節(jié)↓
　　傳統(tǒng)焊接夾具多用的是機(jī)械式夾具夾持，這對工件會有一定損傷，效率低。而在機(jī)器人末端安裝電永磁鐵，不僅反應(yīng)時間更快，電永磁的特性—斷電不失磁，內(nèi)部無任何活動部件，其性能穩(wěn)定且不易損壞。大大地提高了客戶的現(xiàn)場效率，降低了工人的勞動量。
　　對比其他夾緊定位方式，電永磁焊接夾具較大地減少了焊件變形、防止大變形，非常適合于導(dǎo)磁薄鋼板（標(biāo)準(zhǔn)件、異形件）的焊接定位。